西国征伐から戻ったヤマトタケルに、父・景行（けいこう）天皇は、休む間もなく東国征伐を命じます。 父に嫌われているのではないかと悩んだヤマトタケルは、東国に向かう途中の伊勢神宮で叔母・ヤマトヒメを訪ねます。心のうっ憤を話して嘆くヤマトタケルに叔母・ヤマトヒメは慰め励まします。そのあと、危険に会った時のために神剣・天叢雲剣（あめのむらくものつるぎ）と袋に入った火打石を授けます。 伊勢・尾張を経て到着した相模（さがみ）の国は、朝廷に服従しない国造（くにのみやつこ）がいました。ヤマトタケルの到着を知った相模国造は、ヤマトタケルを騙して殺してしまおうと謀りごとをめぐらします。ヤマトタケルは騙されて野に誘われ、周囲から火を放たれ逃げ場を失ってしまいました。だが叔母から渡された火打石で向かい火を放ち、神剣で草をなぎ払い野火から脱出し、あわてて逃げだす相模国造たちを斬り殺しました。 後に火を点けて野を焼いたことからこの地を焼津（やいづ）といい、そして草をなぎ払った剣は「草薙（くさなぎ）の剣（つるぎ）」と呼ばれるようになりました。